静力学的平衡条件是，如果作用在物体上的所有力和力矩的总和为零，那么静止物体保持静止。内力和弯矩的确定是结构和构件设计和尺寸确定的基础。

在静力学中，内力表示力和力矩在一个分量内对外力作用的反作用力。自由体图是用杆、梁和索表示内力状态的主要方法。

介绍了确定平面桁架杆力的各种方法。计算方法如节理法和里特尔法，截面法以及图解法，克雷莫纳图。

用于研究悬索桥、格伯梁和各种拱的实验设备。

摩擦力发生在所有相互接触和相互移动的固体中。产生这种力的原因，除其他外，是表面的粗糙度，它导致表面连锁。